三菱PLC模块

三菱PLC模块 FX2N-10PG性能规格：
[一般规格]
  控制轴数：独立1轴
  脉冲输出方式：差动线路驱动方式
  脉冲输出形态：脉冲+方向，正向和反向脉冲串
  最大输出频率：1MHz
  加减速处理:自动梯形加减速，近似S形加减速
  控制单位：pulse，毫米，10-4英寸，脉冲
  定位范围：
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 pulse
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 [*(位置数据倍率)μm]
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 [*(位置数据倍率)10-4inch]
     -2,147,483,648～+2,147,483,647 [*(位置数据倍率)mdeg]
  程序语言:顺序程序
  位置数据: 1点  
  手动脉冲发生器的连接：可连接(差动线路驱动器，开路集电极）
  绝对位置检测(ABS当前值读取）：使用ABS指令序
  输入输出占有点数：8点
  适用机型：FX2N，FX3U，FX2NC(一定要FX2NC-CNV-IF)，FX3UC(FX2NC-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V)
  重量：0.2KG
  电源：DC5V 120mA(单元内部供电)

[输入规格]
  控制输入:
    控制输入点：3点(START，DOG，PG0)
    中断输入点：2点(X0，X1)
    2相脉冲输入：1点(φA，φB)
  输入信号电压：
    [START，DOG，X0，X1]:DC24V±10%
    [φA，φB]:DC3.0V～5.5V
    [PG0]:DC3.0V～5.5V  
  输入信号的形式:
    [START，DOG，X0，X1]:接点或开集极晶体管
    [φA，φB]:差动线路驱动器或开集极晶体管
    [PG0]:差动线路驱动器或开集极晶体管
  输入信号电流：
    [START，DOG，X0，X1]:6.5mA±1mA
    [φA，φB]:6mA～20mA
    [PG0]:6mA～20mA
  输入ON灵敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:4.5mA以上
    [φA，φB]:6mA以上
    [PG0]:6mA以上
  输入OFF灵敏度：
    [START，DOG，X0，X1]:1.5mA以下
    [φA，φB]:1mA以下
    [PG0]:1mA以下

  输入读取速度：
    [START，DOG，X0，X1]:0.1ms以下(DOG是1.0ms以下)
    [φA，φB]:2相脉冲30kHz以下
    [PG0]:脉冲宽度50μs以上
  电路绝缘：光电耦合器绝缘
 
三菱PLC模块[输出规格]
  输出点数：3点(FP，RP，CLR)
  输出形式：
     [FP,RP]:选择脉冲串(FP)/反向(RP)或脉冲串(PLS)+方向(DIR)可前进。
     [CLR]:原点回归的动作完毕时ON
  输出方式：开集极晶体管输出
     [FP,RP]:差动线路激励器输出
     [CLR]:NPN晶体管输出开路集电极
  额定电压：
     [FP,RP]:DC5V～24V(VIN终端供电)
     [CLR]:DC5V～24V
  最大电流：
     [FP,RP]:25mA以下
     [CLR]:20mA以下
  VIN消耗电流：
     [FP,RP]:DC24V(70mA);DC5V(100mA)
  ON时最大电压降：[CLR] 1.5V以下
  OFF时泄漏电流：[CLR]0.1mA以下
  输出频率：1MHz