三菱PLC iQ-R系列定位模块

RD77MS4三菱PLC iQ-R系列定位模块参数说明：4轴;直线插补、2轴圆弧插补;同步方式同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成;控制单位mm、inch、degree、pulse;定位数据600数据轴;SSCNETⅢ/H连接

三菱PLC iQ-R系列定位模块RD77MS4产品规格参数详细说明

1、RD77MS4控制规格
[控制轴数] 4轴
[运算周期] 0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms
[插补功能] 直线插补(最大4轴)、2轴圆弧插补
[控制方式]PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、速度控制、速度.位置切换控制、位置.速度切换控制、速度.转矩控制
[加减速处理]梯形、S形加减速
[同步方式]同期编码器输入、凸轮、相位校正、凸轮自动生成
[控制单位]mm、inch、degree、PLS
[定位数据]600数据轴(可通过GX Works3、顺控程序进行设置)
[备份]参数、定位数据、块启动数据可通过闪存ROM保存(无电池)
[原点复归]
   原点复归方式：近点狗式，计数1型，计数型2，数据集类型，规模的原点信号检测型
   高速原点复归：有
   辅助功能：原点复归重试，原点转移
[定位控制]
   直线控制：1轴直线控制、2/3/4轴直线插补控制(合成速度，基准轴速度)
   定寸送り控制：1/2/3/4轴定寸送り控制
   速度控制：1/2/3/4轴速度控制
   速度位置切换控制：INC模式，ABS模式
   位置速度切换控制：INC模式
   NOP指令：有
   JUMP指令：有条件，无条件
   LOOP，LEND：有
   高度定位控制：块启动，条件启动，等待启动，同时启动，反复启动
[手动控制]
   JOG运行：有
   点动运行：有
   手摇脉冲发生器：可连接连接1台(增量型)，单位倍率(1~10000倍)
[速度和转矩控制]位置回路不包含的速度控制，转矩控制，押当控制
[绝对位置系统]由连接到伺服放大器的电池对应
[同期编码器接口]最大4通道（内置接口，经由接口的CPU，伺服放大器的通过接口之和）
   内置接口:1通道（增量）
[限制控制功能]
   速度限制功能：速度限制值，JOG速度限制值
   转矩限制：转矩限制值相同的，单独规定的转矩极限值
   紧急停止：有效/无效可以切换
   软件行程限位功能：当前值范围内，给定机械值范围内
   硬件行程范围功能：有
[控制内容的变更功能]
   速度变更功能：有
   覆盖功能：0~300%
   加减速时间变更功能：有
   转矩变更功能：有
   目标位置变更功能：目标位置的地址/速度变更
[外部输入信号设置功能]通过内置接口，径由CPU，伺服放大器(FLS，RLS，DOG，DI分配可通过参数设置)
[活动记录功能]有
[标检测功能]常规模式、次数模式、环缓冲模式(标记检测信号最大20点，标记检测设定16)
[随机数据显示器功能]4点/1轴
[驱动程序通信功能]有
[数字示波器功能]位数据与字数据都为16ch




2、RD77MS4单元规格
[控制轴数]4轴
[伺服放大器连接方式]SSCNETⅢ/H
[最大延长线距离]SSCNETⅢ/H：1600m
[最大局间距离]SSCNETⅢ/H：100m
[外围设备接口]通过CPU单元(USB，Ethernet)
[手动脉冲发生器操作功能]可使用1台
[同步编码器操作功能]可使用4台
[输入信号(SIN)]
   输入点数：20点
   输入方式：正/负公共端共用(光电耦合器绝缘）
   额定输入电压/电流：DC24V 5mA
   电压使用范围：DC19.2~26.4V
   ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   输入电阻：6.8kΩ
   响应时间：1ms以下
   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[紧急停止输入信号(EMI)]
   输入点数：1点
   输入方式：正/负公共端共用(光电耦合器绝缘）
   额定输入电压/电流：DC24V 5mA
   电压使用范围：DC19.2~26.4V
   ON电压/电流：DC17.5V以上/3.5mA以上
   OFF电压/电流：DC7V 以下/1.0mA 以下
   输入电阻：6.8kΩ
   响应时间：4ms以下
   推荐电线尺寸：AWG24(0.2mm平方)
[手动脉冲发生器/同步增量编码器信号]
   输入信号形式：A相/B相(4倍增/2倍增/1倍增)，PULSE/SIGN
   差动出力型(26 LS 31相当)
      输入脉冲频率:最大1Mpulse/s(4倍增以后最大4Mpulse/s) 
      脉冲宽度:1μs 以上
      上升/下降时间:0.25μs 以下
      相位差：0.25μs 以上
      额定输入电压：DC5.5V 以下
      高/低电压：DC2.0~5.25V/DC0~0.8V
      差动电压：±0.2V
      电缆长度：最大30m
   输出电压/开路集电极类型（DC5V)
      输入脉冲频率:最大200kpulse/s(4倍增以后最大800kpulse/s) 
      脉冲宽度:5μs 以上
      上升/下降时间:1.2μs 以下
      相位差：1.2μs 以上
      额定输入电压：DC5.5V 以下
      高/低电压：DC3.0~5.25V/2 mA 以下， DC0~1.0V/5 mA 以上
      电缆长度：最大10m
[输入输出点用点数]32(IO分配 智能功能模块32点)
[占用插槽]1
[DC5V 内部消耗电流] 1.0A 
[外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
[重量] 0.23kg