三菱Q系列定位模块

QD75P1N是三菱Q系列的1轴差分输出类型的定位模块，QD75P1N可以替换QD75P1，两者的功能是一样的，程序也不用更改，只是QD75P1N的速度要快些。

三菱Q系列定位模块QD75P1N参数说明：1轴、差分输出、控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、最大输出脉冲为200kpps、40针引脚连接器

三菱Q系列定位模块QD75P1N规格详细说明：
【输出类型】开路集电极输出系统
【控制轴数】1个轴
【插补功能】无
【控制系统】PTP(点到点)控制、路径控制(可以设置线性和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制
【控制单位】毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
【定位数据】600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备或顺控程序设置)
【备份】参数、定位数据和块起动数据可以保存在闪存ROM上(无电池备份)
【定位功能】
 1、定位系统
    · PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    · 路径控制：增量系统
    · 速度-位置切换控制：增量系统/绝对系统
    · 位置-速度切换控制：增量系统/绝对系统
 2、定位范围
    ①绝对系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · 0~359.99999(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②增量系统：
     · -214748364.8~214748364.7(μm)
     · -21474.83648~21474.83647(英寸)
     · -21474.83648~21474.83647(度)
     · -2147483648~2147483647(脉冲)
    ③速度-位置切换控制(INC模式)/位置-速度切换控制方式：
     · 0~214748364.7(μm)
     · 0~21474.83647(英寸)
     · 0~21474.83647(度)
     · 0~2147483647(脉冲)
    ④速度-位置切换控制(ABS模式)
     · 0~359.99999(度) 
 3、定位指令速度：
    0.01~20000000.00(毫米/分钟)
    0.001~2000000.000(英寸/分钟)
    0.001~2000000.000(度/分钟)
    1~4000000(脉冲/秒)
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：1~8388608(ms)可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~8388608(ms)
【起动时间】
  1-轴线性控制：1.5(ms)
  1-轴速度控制：1.5(ms)
  起动时间延长的因素在下述条件下，下列时间会加到起动时间中：
  ·选择S-形加速碱速：0.1(ms)
  ·其它轴正在运行中：0.5(ms)
  ·连续定位控制期间：0.3(ms)
  ·连续路径控制期间：0.3(ms)
【外部接线连接系统】40-引脚连接器
【适用线径】0.3平方毫米(用于A6CON1)，AWG#24(用于A6CON2)
【外部设备的适用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外销售
【最大输出脉冲】200kpps
【伺服装置之间的最大连接距离】2m
【内部电流消耗(5VDC)】0.29A
【闪存ROM写次数】最大100000次
【占用的I/O点数】32点(I/O分配：智能功能模块为32点)