三菱伺服系统外部信号接口模块

Q172EX-S1与Q172EX区别在于前者有“数据交换内存"功能，而后者没有，其它功能和使用一样。Q172EX-S1是串行ABS同步编码器输入的接收单元

三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX-S1参数说明：串行ABS同步编码器MR-HENC接口*2，跟踪输入2点

三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX-S1产品规格说明：

1、跟踪便能信号输入规格
 [输入点数] 跟踪使能信号 : 2 点
 [输入方式] 漏型/源型共用
 [绝缘方式] 光电耦合器
 [额定输入电压] 12/24VDC
 [额定输入电流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
 [使用电压范围] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波动范围不高于5%)
 [ON电压/电流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
 [OFF电压/电流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
 [输入电阻] 大约5.6KΩ
 [响应时间] ON->OFF、OFF->ON为0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,默认值0.4ms)
 [公共端方式] 1点/公共(公共端: TREN
 [显示说明] ON指示 (LED)


2、串行ABS同步编码器输入规格
 [适用信号类型] 差动输出类型: (SN75C1168或同类型)
 [传输方式] 串行通讯
 [同步方式] 逆时针(从轴末端看)
 [通讯速度] 2.5Mbps
 [适用编码器] MR-HENC
 [位置检测方式] 绝对(ABS)方式
 [分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
 [可用数目] 2台/模块
 [外部接头类型] 20针接头
 [外部连接用接头] MR-J2CNS(另售)
 [适用电缆] UL20276 AWG#22 6Pair
 [连接电缆] MR-JHSCBL□M-H(□=电缆长度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
 [电缆长度] 最大30m
 [绝对位置备份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
 [电池使用寿命(实际值)] 15000h(编码器2台，周围温度40°C)、30000h(编码器1台，周围温度40°C)
 注：当跟踪使能信号没有被使用可以使用这些电缆。使用跟踪使能信号时，请用户自行制作电缆。


3、模块规格
 [数据交换内存] 有
 [I/O占有点数] 32点(I/O分配：智能, 32点)
 [DC5V电流消耗量] 0.07A
 [外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
 [重量] 0.15kg