伺服放大器是一种电子设备，主要用于驱动伺服电机或执行器的控制。它通过对传感器反馈信号的处理和比较，输出相应的控制信号来实现精确的位置、速度和扭矩控制。
具体来说，伺服放大器内部包含了一个运算放大器、一个滤波电路以及一个功率放大器。其中，运算放大器负责将输入的模拟信号与反馈信号进行比较，在经过滤波后得到误差信号；功率放大器则将这个误差转化为对电机或执行器施加的控制电压或电流，并根据所需输出参数（如角度、速度等）实时调整这个控制量。
当使用伺服系统时，通常需要先设置目标位置、速度和扭矩等参数值。接着，在运行过程中可以通过编程方式对这些参数进行调整以实现更加准确地控制效果。
在工作状态下，伺服发生特定事件并产生相关响应动作。例如在机械臂上预设好坐标点序列，在执行任务过程中就可透由遥测技术获取当前臂长之后再综合计算出关节角度，再由伺服放大器对电机施加响应的控制信号，在精确时间和位置方面进行更好的控制。
伺服放大器广泛应用于自动化工业生产线、医疗设备、航空航天、军事等多个领域。它可以有效地提高设备的运行速度和精准程度，并且具有稳定性高、噪音小以及使用寿命长等优点。
