三菱PLC定位模块

三菱PLC定位模块A1SD75M2参数说明：2轴、2轴线性插补、2轴环性插补，控制单位(毫米、英寸、度、脉冲)、定位数据为600个数据/轴、36针引脚连接器、SSCNET电缆。

三菱PLC定位模块A1SD75M2规格详细说明：
 [输出类型] SSCNET电缆
 [控制轴数] 2个轴
 [插补功能] 2轴线性插补、2轴环性插补
 [控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设直线和弧形)、速度控制、速度-位置切换控制控制
 [控制单位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
 [定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备设置)、100个数据/轴(顺控程序设置)
 [定位功能]
 1、定位系统
    . PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    . 路径控制：增量系统/绝对系统
    . 速度-位置切换控制：增量系统
 2、定位范围
  1)、绝对方式
    ①  绝对位置检测系统
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . 0~359.99999(度)
     . -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=8192)
     . -26843545.6~26843545.5μm
     . -2684.35456~2684.35455inch
     . 0~359.99999degree
     . -268435456~268435455 pulse
    ③当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=16384）
     . -53687091.2~53687091.1μm
     . -5368.70912~5368.70911inch
     . 0~359.99999degree
     . -536870912~536870911 pulse
  2)、增量系统
    ①  绝对位置检测系统
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . -21474.83648~21474.83647(度)
     . -2147483648~2147483647(脉冲)
    ②当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=8192)
     . -26843545.6~26843545.5μm
     . -2684.35456~2684.35455inch
     . 0~359.99999degree
     . -268435456~268435455 pulse
    ③当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=16384）
     . -53687091.2~53687091.1μm
     . -5368.70912~5368.70911inch
     . 0~359.99999degree
     . -536870912~536870911 pulse
  3)、速度-位置切换控制(INC模式)
    ①  绝对位置检测系统
     . 0~214748364.7(μm)
     . 0~21474.83647(英寸)
     . 0~21474.83647(度)
     . 0~2147483647(脉冲)
    ②当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=8192)
     . 0~26843545.5μm
     . 0~2684.35455inch
     . 0~359.99999degree
     . 0~268435455 pulse
    ③当绝对位置检测系统(反馈脉冲数=16384）
     . 0~53687091.1μm
     . 0~5368.70911inch
     . 0~359.99999degree
     . 0~536870911 pulse
 3、定位指令速度：
   0.01~6000000.00mm/min
   0.001~600000.000inch/min
   0.001~600000.000degree/min
   1~1000000 pulse/s
 4、加速/减速处理：自动梯形加速/减速，S形加速/减速
 5、加速/减速时间：1~65535ms/1~8388608ms可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~65535ms/1~8388608ms
 [最大输出指令速度] 1M pulse/s
 [内部电流消耗(5VDC)] 0.7A
 [重量] 0.35kg
 [占用的I/O点数] 32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
 [外形尺寸] 130(H)*34.5(W)*93.6(D)mm