三菱PLC定位模块

三菱PLC定位模块AD75P2-S3参数说明：2轴、2轴线性插补、2轴环性插补;控制单位(毫米、英寸、度、脉冲);最大输出400Kpps(差分驱动器)/200Kpps(集电极开路);定位数据为600个数据/轴;36针引脚连接器。

三菱PLC定位模块AD75P2-S3规格详细说明：
 [控制轴数] 2个轴
 [插补功能] 2轴线性插补、2轴环性插补
 [控制系统] PTP(点到点)控制、路径控制(可以设直线和弧形)、速度控制、速度/位置切换控制控制
 [控制单位] 毫米(mm)、英寸(inch)、度(degree)、脉冲(pulse)
 [定位数据] 600个数据(定位数据编号1~600)/轴(可以用外围设备设置)、100个数据/轴(顺控程序设置)
 [定位功能] 
 1、定位系统
    . PTP(点到点)控制：增量系统/绝对系统
    . 路径控制：增量系统/绝对系统
    . 速度-位置切换控制：增量系统
 2、定位范围
  1)、绝对方式
    ① 标准模式
     . -214748364.8~214748364.7(μm)
     . -21474.83648~21474.83647(英寸)
     . 0~359.99999(度)
     . -2147483648~2147483647(脉冲)
    ② 步进电机模式
     . -13421772.8~13421772.7μm
     . -1342.17728~1342.17727inch
     . 0~359.99999degree
     . -134217728~134217727 pulse
  2)、增量系统
    ① 标准模式
     . -214748364.8~214748364.7μm
     . -21474.83648~21474.83647inch
     . -21474.83648~21474.83647degree
     . -2147483648~2147483647 pulse
    ② 步进电机模式
     . -13421772.8~13421772.7μm
     . -1342.17728~1342.17727inch
     . -1342.17728~1342.17727degree
     . -134217728~134217727 pulse


  3)、速度-位置切换控制
    ① 标准模式
     . 0~214748364.7(μm)
     . 0~21474.83647(英寸)
     . 0~21474.83647(度)
     . 0~2147483647(脉冲)
    ② 步进电机模式
     . 0~13421772.7μm
     . 0~1342.17727inch
     . 0~1342.17727degre
     . 0~134217727 pulse


 3、定位指令速度：
    ① 标准模式
     . 0.01~6000000.00mm/min
     . 0.001~600000.000inch/min
     . 0.001~600000.000degree/min
     . 1~1000000 pulse/s
    ② 步进电机模式
     . 0.01~375000.00mm/min
     . 0.001~37500.000inch/min
     . 0.001~37500.000degree/min
     . 1~62500 pulse/s
 4、加/减速处理：自动梯形加/减速，S形加/减速
 5、加/减速时间：1~65535ms/1~8388608ms可以为各个加速时间和减速时间设置4种形式。
 6、突然停止减速时间：1~65535ms/1~8388608ms
 [最大输出指令速度] 
   当连接到差分驱动器：400Kpps
   当连接到集电极开路：200Kpps
 [最大连接距离] 
   当连接到差分驱动器：10m
   当连接到集电极开路：2m
 [内部电流消耗(5VDC)] 0.7A以下
 [重量] 0.45kg
 [占用的I/O点数] 32点(I/O分配：智能功能模块为32点)
 [外形尺寸] 250(H)*37.5(W)*106(D)mm