三菱iQ-R定位模块

公司主营三菱PLC、三菱最新款iQ-R定位模块有RD75P2、RD75P4、RD75D2、RD75D4出售，RD75D4价格好，RD75D4供应商。RD75D4用户手册

三菱iQ-R定位模块RD75D4，4轴，差动驱动输出。

三菱iQ-R定位模块RD75D4产品规格详细说明
【晶体管输出类型】差动驱动
【控制轴数】4轴
【插补功能】
  ◆ 2轴、3轴、4轴直线插补
  ◆ 2轴圆弧插补
  ◆ 3轴螺旋插补
【控制方式】PTP(点到点)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度·位置切换控制、位置.速度切换控制
【控制单位】mm, inch, degree, pulse
【定位数据】600数据/轴
【模块备份功能】定位数据、块启动数据通过闪存保存(无电池)
【RD75D4定位方式】
  ◆ PTP控制:递增方式/绝对方式
  ◆ 速度·位置切换控制:递增方式/绝对方式
  ◆ 位置·速度切换控制:递增方式
  ◆ 轨迹控制:递增方式/绝对方式
【定位范围】
  ◆ 绝对方式时
     -214748364.8~214748364.7μm
     -21474.83648~21474.83647inch
     0~359.99999degree
    -2147483648~2147483647pu1se
  ◆ 递增方式时
     -214748364.8~214748364.7μm
     -21474.83648~21474.83647inch
     -21474.83648~21474.83647degree
     -2147483648~2147483647pu1se
  ◆ 速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时
     0-214748364.7μ5m
     0~21474.83647 inch
     0~21474.83647degree
     0~2147483647pu1se
  ◆ 速度·位置切换控制((ABS控制)时:0~359.99999degree
【定位速度指令】
  ◆ 0.01~20000000.00 mm/min
  ◆ 0.001~2000000.000 inch/min
  ◆ 0.001~3000000.000 degree/min
  ◆ 1~5000000 pu1se/s
【定位加减速处理】梯形加减速、S形加减速
【定位加减速时间】1~8388608ms加速时间、减速时间均可设置成4种模式
【定位急停减速时间】1~8388608ms
【启动时间】
  ◆ 1轴直线控制：0.3ms(1.5ms)
  ◆ 1轴速度控制：0.3ms (1.5ms)
  ◆ 2轴直线捅补控制(合成速度)：0.45ms (1.5ms)
  ◆ 2轴直线插补控制(基准轴速度)：0.45ms(1.5ms)
  ◆ 2轴圆弧捅补控制：0.63ms (2.0ms)
  ◆ 2轴速度控制：0.63ms (1.5ms)
  ◆ 3轴直线插补控制(合成速度)：0.93ms (1.7ms)
  ◆ 3轴直线捅补控制(基准轴速度)：0.93ms (1.7ms)
  ◆ 3轴螺旋插补控制：1.8ms (2.6ms)
  ◆ 3轴速度控制：0.93ms (1.7ms)
  ◆ 4轴直线控制：1.08ms (1.8ms)
  ◆ 4轴速度控制：1.08ms (1.8ms)
【高速启动功能】
  ◆ 通过定位启动信号启动：8μs
  ◆ 通过外部指令信号启动：20μs
【启动时间调整功能】0.00~10000.00ms(0.0lms单位)
【使用模块间同步功能时的启动时间】8μs
【外线连接方式】40针连接器
【适用电线尺寸】
  ◆ 使用A6CON1、A6CON4时：0.088mm平方~0.3mm平方(AWG28~22 )绞线
  ◆ 使用A6CON2时：0.088mm平方~0.24mm平方(AWG28~24)绞线
【外部配线用连接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
【最大输出脉冲】500000 pulse/s
【手动脉冲器输入最大频率】1000 pulse/s
【手动脉冲器1脉冲输入倍率】1~10000倍
【伺服间的最大连接距离】10m
【闪存写入次数】最大10万次
【输入输出占用点数】32点(I/O分配:智能32点)
【内部消耗电流(DC5V)】0.78A
【外形尺寸H*W*D[mm]】106*27.8*110
【重量】0.15kg