三菱PLC定位模块

LD77MH16-CM参数说明：16轴，2轴/3轴/4轴直线插补、2轴圆弧插补，控制单位mm、inch、degree、PLS，定位数据数600个/轴，同步控制支持SSCNETⅢ
三菱PLC定位模块LD77MH16性能规格：
 [控制轴数] 16轴
 [计算周期] 0.88ms/1.77ms
 [插补功能] 2轴/3轴/4轴直线插补，2轴圆弧插补
 [控制方式] PTP控制、轨迹控制(直线、圆弧都可以设置)、速度控制、速度/位置切换控制、位置/速度切换控制、速度/转矩控制
 [控制单位] mm、inch、degree、PLS
 [定位数据数] 600个数据/轴(可以通过GX Works2、顺控程序进行设置)
 [备份] 参数、定位数据、块启动数据可以通过闪存ROM 保存(无电池)
 [定位]
  定位方式
    PTP 控制: 增量方式/绝对方式
    速度/位置切换控制: 增量方式/绝对方式
    位置/速度切换方式: 增量方式
    轨迹控制: 增量方式/绝对方式
  三菱PLC定位模块定位范围
   1、绝对方式时
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(inch)
    . 0~359.99999 (degree)
    . -2147483648~2147483647 (PLS)
   2、增量方式时
    . -214748364.8~214748364.7(μm)
    . -21474.83648~21474.83647(inch)
    . -21474.83648~21474.83647(degree)
    . -2147483648~2147483647(PLS)
   3、速度/位置切换控制(INC 模式)/位置/速度切换控制时
    . 0~214748364.7(μm)
    . 0~21474.83647(inch)
    . 0~21474.83647(degree)
    . 0~2147483647(PLS)
   4、速度/位置切换控制(ABS模式)时
  速度指令
   0.01~20000000.00(mm/min)
   0.001~2000000.000(inch/min)
   0.001~2000000.000(degree/min)
   1~50000000(PLS/s)
  加减速处理：梯形加减速、S字加减速
  加减速时间：1~8388608(ms) 加速时间、减速时间都可以设置4个模式
  紧急停止减速时间：1~8388608(ms)
 [启动时间] 1.77ms
 [外线连接方式] 26 针连接器
 [适合电线尺寸] AWG24~AWG30(0.2~0.05mm2)
 [外部输入信号用连接器] LD77MHIOCON
 [SSCNETⅢ电缆] 
  MR-J3BUS□M：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 盘内用标准导线 0.15m、0.3m、0.5m、1m、3m
  MR-J3BUS□M-A：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 盘外用标准电缆 5m、10m、20m
  MR-J3BUS□M-B：
    . LD77MH<-->MR-J3(W)-□B/MR-J3(W)-□B<-->MR-J3(W)-□B
    . 长距离电缆30m、40m、50m
 [同步控制] 同步编码器输入，凸轮，相位校正，凸轮自动生成
 [原点复位] 机械原点复位、高速原点复位
 [DC5V内部消耗电流(A)] 0.70
 [I/O占用点数] 32(I/O分配: 智能功能模块32 点)
 [可以安装个数] 最多5个
 [任意数据监视器功能] 4点/轴
 [外形尺寸H*W*D] 90*45*95mm
 [重量] 0.22kg