品牌 | 其他品牌 | 供货周期 | 一周 |
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应用领域 | 环保,化工,电子,电气 |
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三菱PLC(运动控制器)Q172HCPU参数说明:8轴(SV13/SV22/SV43)、8轴直线插补(SV54最多4轴),圆弧插补,螺旋插补,定位点数3200点(SV13/SV22)/ 10600点(SV43)/ 内部变量1022点 外部变量40点(SV54),SSCNETⅢ连接(1系统)
三菱PLC(运动控制器)Q172HCPU产品规格说明
[控制轴的数目] 8轴
[运行周期(缺省值)]
. SV13:0.44ms/1~8轴、0.88ms/4~8轴
. SV22/SV43:0.88ms/1~5轴、1.77ms/6~8轴
. SV54:3.55ms/1~8軸
[插补功能]
. SV13/SV22/SV43:直线插补(最多4轴),圆弧插补(2轴),螺旋插补(3轴)
. SV54:3次元直线插补(最多4轴),3次元圆弧插补(最多2轴),关节插补(最多4轴)
[控制方式]
. SV13/SV22:PTP(点到点)控制,速度控制, 速度位置控制,定长馈送,等速控制,位置跟随控制,
定位停止速度控制,速度切换控制,高速振动控制,同步控制l(SV22)
. SV43:PTP(点到点)控制,等速控制,高速振动控制
. SV54:PTP(Pose To Pose)控制,CP(Continuous Path)控制
[加减速处理] 自动梯形加/减速,S曲线加/减速,插补后加/减速(SV54)
[补偿] 后冲补偿, 电子齿轮,相位补偿(SV22)
[编程语言]
. SV13/SV22:运动SFC, 专用命令, 机械支持语言(SV22)
. SV43:EIA语言(G码)
. SV54:机器人语言(MELFA-BASICⅣ[Lite])
[程序容量]
. SV13/SV22:14k步
. SV43:248k字节
. SV54:程序文件的单个容量为64K字节、程序文件的总容量高达339K字节
[程序个数] 最多255个
[定位点数]
. SV13/SV22:3200点(可以间接)
. SV43:约10600点(可以间接)
. SV54:内部变量1022点/程序、外部变量40点
[编程工具] IBM PC/AT
[外围I/F] USB/SSCNET
[原点回归功能] 近点Dog型(2类), 计数型(3类), 数据设置方式(2类),Dog支架方式,制动器停
止方式(2类),兼用限位开关方式(具备原点回归重试和原点位置移动)
[JOG 操作功能] 有(SV54有定长馈送运行功能)
[手动脉冲发生器操作功能] 可以连接3模块
[同步编码器操作功能] 可以连接8模块(SV22使用时)
[M代码功能] 具备M代码输出功能、具备M代码结束等待功能(SV13/SV22)
[限位开关输出功能] 输出点数32点,监视数据:运动控制数据/字软元件
[ROM运行功能] 有
[绝对位置系统] 可用于连接到伺服放大器的电池(可以选择数据方法或为每一轴用增量方法)
[SSCNETⅢ数目] 1系统
[控制机器数(SV54)] 8个
[WAIT功能(SV54)] 有WAIT建立等待功能,WAIT中设备类型/No.输出功能
[运动相关模块安装数目]
. Q172LX : 可使用1模块
. Q172EX-S2 : 可使用4模块
. Q173PX : 可使用3模块
. QX□/QY□/QH□/QX□Y□:合计最多256点/CPU
. Q64AD/Q68ADV/Q68ADI/Q62DA/Q64DA/Q68DAV/Q68DAI:合计最多256点/CPU
. QI60:最多1台/CPU(SV13,SV22使用时)
[扩展段数] 最多7段
[内部电流消耗(5VDC)] 1.14A
[示教模块] 可用
[外形尺寸] 104.6(H)*27.4(W)*114.3(D)(mm)
[重量] 0.22kg
上一产品:Q173DV三菱分线模块
下一产品:Q61LD三菱PLC模块
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